L'équicie est définie comme étant la "pratique de la relation d'aide, à médiation avec le cheval".

La relation d’aide, portée par Carl Rogers, psychologue humaniste du XXème siècle, repose sur le postulat selon lequel :

« L’individu possède en lui-même des ressources considérables pour se comprendre, se percevoir différemment, changer ses attitudes fondamentales et son comportement vis-à-vis de lui-même. Mais seul un climat bien définissable, fait d’attitudes psychologiques facilitatrices, peut lui permettre d’accéder à ses ressources » (C.Rogers).

C'est pourquoi, grâce à la présence du cheval, l'équicien met tout en oeuvre pour explorer les potentiels de la personne accompagnée, et pour mettre en valeur ses capacités.

Chaque action envisagée participe à la mobilisation des ressources de la personne et l’encourage dans la conquête de son autonomie.